门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。    

　　1、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。  

　　2、半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。  

　　3、双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。  

　　4、单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。