近日，数控精加工中心来了一位新成员--六轴关节式机器人,主要用于齿轮自动加工生产线。

此齿轮自动加工生产线由2台沈阳I5T3数控车床，1套原装进口的FANUC-M20iA六轴关节机器人，1套德国雄克双工位手爪系统，1套金石自制八工位循环式料仓，1个翻转工位，1个电气控制柜以及1套与机器人安全互锁的外围防护组成。

关节机器人抓取能力为20kg，臂展半径为1811mm，重复定位精度为±0.08mm;德国雄克双工位气爪不仅可在12秒时间内快速完成机床的上下料换料工作，而且送料精度准确，使用寿命长，可保证400万次的换料使用频次;八工位循环料仓可兼容零件直径为Φ50mm~Φ220mm，每个工位可承重100kg，码料高度为400mm，料仓一次储料可满足自动线8小时的加工需求。

自动线机器人给每台设备的换料时间为12秒左右，包含了换料时卡盘气吹等辅助时间，这样自动线出一个成品的时间可比手动线人工操作缩短20秒左右;另外，自动线的实施保证了设备的有效开机率，每个班组8小时工作制可保证7.5小时有效开机率，手动线的话8小时工作制能保证6小时左右的有效开机率，自动线比手动线设备的有效开机率提高20%-25%，所以自动线比手动线产品的生产效率有了很大的提高。

自动线机床的上下料以及姿态翻转全由机器人自动执行，不需要操作工去人为干预，不受人为因素的影响，所以自动线产品的一致性以及整体加工质量有所保证，有效降低了产品的废品率，极大提高了产品的竞争力。