近日，河南矿山智能制造机器人家族又添新成员---单梁起重机主梁内缝机器人焊接流水线。

我们为什么要上这样的流水线？

1/ 因为产量

我们革新了起重机生产工艺，根据精益生产，打造了数条起重机智能化生产流水线，单梁起重机日产量达到了140台左右，可是依然不能满足客户的需求。

2/ 因为质量

作为我们的拳头产品，质量是我们的重中之重，我们的主梁已实现一次成型，锻打车轮成为我们的标配，我们将在焊接质量上再下功夫。

所以，我们列装了一系列的焊接机器人，包括目前这条正在运行的单梁起重机主梁内缝机器人焊接流水线

此条焊接流水线长度25米，安装有四台日本川崎焊接机器人，可焊接公司标准产品10.5m--22.5m各种规格单梁内缝，焊接范围包括筋板底部、侧面、板条等一次性焊接完成。

此焊接流水线具有以下特点：

1、全自动

此焊接流水线结合了一系列高精尖技术及公司多年起重机和自动化方面的设计、制造经验，产品自动定位、机器人自动寻找筋板、自动识别焊缝起始位置并在焊接过程中通过电弧跟踪技术实时纠偏。焊接过程中自动清枪、剪丝、喷润滑油，防止保护嘴内部飞溅过大影响焊接。

2、全兼容

设计阶段通过三维模拟技术，预先对工件焊达率进行了仿真计算。长度10.5米至22.5米的单梁产品，无论规格大小均可焊接，长度方向各种尺寸设备均能适应，四台机器人根据工件长度通过激光器自动寻找筋板并自动分配工作量。

3、全覆盖

单梁内缝无论是筋板与U型槽之间的焊缝还是板条与U型槽之间的焊缝均一次焊接完成。

4、零缺陷

与人工作业相比，机器人焊接出来的焊缝成型**，焊缝宽度一致、表面平整、基本达到零缺陷。

5、强度高

由于焊缝宽度一致，大大降低了应力集中对焊缝造成的破坏，另外平均焊缝高度比人工焊接的焊缝高度更高，使得产品内缝强度大大提升。

6、效率高

四台机器人联动作业，自动分配工作量，以5t-22.5m标准产品为例，相比人工焊接，效率可提升30%。

7、精度高

运行装置由伺服电机做为动力源、配置精密减速机、高精度齿轮齿条，保证运行精度。

各位看官，你们认为我们车间要上几条这样的流水线？

*起码两三条吧，错！！！

要上16条机器人焊接流水线

我们要将单梁车间各班组内缝焊接全覆盖，目的就是要将起重机的质量做到**。

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